1. בדיקת איתותים של CAN CAN מדריך זה משמש כדי לוודא כי האות ברמה הגבוהה של ה- CAN והרמה הנמוכה של האות...
2. הוראות אימות
3. אוסצילוגרפיה של K-CAN, PT-CAN, F-CAN
4. סדר מדידת התנגדות עם התנגדות K-CAN, PT-CAN ו- F-CAN
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. שימו לב!
8. אוטובוס CAN לא עובד

בדיקת איתותים של CAN CAN

מדריך זה משמש כדי לוודא כי האות ברמה הגבוהה של ה- CAN והרמה הנמוכה של האות CAN מועברים כראוי לחיבור האוטובוס.

כבל בשימוש

כבל משולב

הוראות אימות

• בדיקת מתח (אוסצילוסקופ): כדי לבדוק את המתח, יש לחבר את הסוללה ולהדליק את ההתנעה.
• מדידת התנגדות: בעת מדידת ההתנגדות, יש צורך כי האובייקט שיש למדוד יופעל ללא אנרגיה לפני המדידה. לשם כך, הסוללה מנותקת. המתן 3 דקות עד שכל הקבלים במערכת יפרקו.

מידע על CAN

אוטובוס CAN (Controller Area Network) הוא מערכת אוטובוס טורית עם התכונות הבאות:

• הפצת האות מתרחשת בשני הכיוונים.
• כל הודעה מתקבלת על ידי כל מנויי האוטובוסים. כל מנוי אוטובוס מחליט אם הוא ישתמש בהודעה,
• מנויי אוטובוס נוספים מתווספים באמצעות חיבור מקביל פשוט.
• מערכת האוטובוסים יוצרת מערכת עם נהג. כל מנוי אוטובוס יכול להיות נהג או מפעיל, תלוי אם הוא מחובר כמשדר או כמקלט.
• חיבור דו-תילי משמש כאמצעי הולכה. ייעוד חוטים: CAN נמוך וגודל CAN.
• ככלל, כל מנוי אוטובוס יכול לתקשר באמצעות אוטובוס עם כל מנויי האוטובוס האחרים. חילופי נתונים באוטובוס נשלטים על ידי כללי הגישה. ההבדל העיקרי בין אוטובוס נתונים K-CAN (אוטובוס CAN-גוף), אוטובוס PT-CAN (אוטובוס CAN-מנוע ותיבת הילוכים) לבין אוטובוס F-CAN (אוטובוס CAN-שלדה) הוא:
  • K-CAN: קצב העברת נתונים בערך 100 Kbps חוט יחיד אפשרי.
  • PT-CAN: קצב העברת נתונים בערך. 500 Kbps מצב חוט יחיד אינו אפשרי.
  • F-CAN: קצב העברת נתונים בערך. 500 Kbps מצב חוט יחיד אינו אפשרי.

נהג: הנהג הוא שותף תקשורת פעיל שמקורו ביוזמת התקשורת. הנהג מקבל עדיפות ושולט בתקשורת. הוא יכול לשלוח הודעות למנוי האוטובוס הפסיבי (מפעיל) דרך מערכת האוטובוסים, ובבקשה, לקבל את ההודעות שלה.

מפעיל: המפעיל הוא חבר בתקשורת פסיבית. היא מקבלת פקודה לקבל ולהעביר נתונים.

מערכת עם מכשיר אב: במערכת עם התקן אב, משתתפי התקשורת עשויים בנקודת זמן מסוימת לקבל על עצמם את תפקיד המאסטר או מפעיל.

אוסצילוגרפיה של K-CAN, PT-CAN, F-CAN

לצורך הבהירות רבה יותר, אם אוטובוס CAN עובד ללא רבב, עליך לצפות בתקשורת של האוטובוס. יחד עם זאת אין צורך לנתח חלקים בודדים, ואתם רק צריכים לוודא שאוטובוס CAN עובד. אוסצילוגרפיה מראה: "אוטובוס CAN עובד כמובן ללא הפרעות".

כאשר מודדים בעזרת אוסצילוסקופ מתח, חוט קרקע CAN (או גבוה-גבוה) וקרקע נמוכה מקבלים אות גל מרובע בטווח המתח:

• K-CAN:

  רמת CAN נמוכה יחסית למסה: U דקות = 1 V ו- U max = 5 V

  רמת CAN גבוהה יחסית למסה: U min = 0 V ו- U max = 4 V

ערכים אלה הם משוערים ועשויים להשתנות, תלוי בעומס האוטובוס, עד 100 mV.

הגדרות אוסצילוסקופ למדידה ב- K-CAN:

CH1: בדיקה 1, דרגה 2 B / div; חיבור DC2 DC: בדיקה 2, כיתה 2 V / div; זמן חיבור DC: 50 ms / div

איור. 1: מדידת K-CAN: רמת CAN נמוכה CH1, רמת CAN גבוהה CH2

כאשר מודדים בעזרת אוסצילוסקופ מתח, חוט קרקע CAN (או גבוה-גבוה) וקרקע נמוכה מקבלים אות גל מרובע בטווח המתח:

• PT-CAN ו- F-CAN

  רמת CAN נמוכה יחסית למסה: U דק = 1.5 וולט ומקסימום U = 2.5 וולט

  רמת CAN גבוהה יחסית למסה: U min = 2.5 V ו- U max = 3.5 V

ערכים אלה הם משוערים ועשויים להשתנות, תלוי בעומס האוטובוס, עד 100 mV.

הגדרות אוסצילוסקופ למדידת PT-CAN (או F-CAN):

CH1: בדיקה 1, דרגה 1 B / div; חיבור DC2 DC: בדיקה 2, כיתה 1 V / div; זמן חיבור DC: 10 ms / div

איור 2: PT-CAN מדידה: CH1 Low CAN, CH2 High CAN